Родился 12 ноября 1943 года в деревне Шиповой Ирбитского района. После окончания школы работал киномехаником. С 1962 по 1965 годы — служба в рядах Советской Армии в Группе советских войск в Германии.
Работал мастером по киноустановкам в Ирбитской районной дирекции киносети, в строительных организациях Ирбитского района, в ОРСе Ирбитского леспромхоза монтажником, водителем, механиком гаража.
6 июня 1987 года Ирбитским военкоматом был призван на спецсборы по ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Работал водителем бензовоза, заправляя всю технику, находившуюся на Чернобыльской атомной станции, бензином и дизельным топливом. Получил дозу облучения 9,11 рентген (официально).
Награжден медалью «Ветеран труда», за участие в ликвидации катастрофы на Чернобыльской АЭС- орденом Мужества.
Здоровье после Чернобыля стало ухудшаться. Лечился в больницах. Вывели на вторую группу инвалидности бессрочно.
19 января 2012 года Дмитрий Семенович ушёл из жизни.
Список литературы:
Папин Дмитрий Семёнович // Чернобыль в судьбах ирбитчан : ирбитчане — участники последствий катастрофы на Чернобыльской АС, Кавалеры ордена Мужества / Ирбитская местная организация инвалидов Союз «Чернобыль» России. – Выпуск 1. – Ирбит : ИД Печатный вал, 2014.