Сергей Удинцев родился 30 июля 1965 года в городе Ирбите Свердловской области.
Закончил Ирбитский мотоциклетный техникум, работал на заводе.
В апреле 1984 года Сергей был призван в пограничные войска.
Служил в 81-м пограничном отряде (в/ч 2099, Термез) водителем БТРа, а затем командиром отделения мотоманевренной группы.
«Попал я служить в школу сержантского состава погранвойск, буду командиром БТР, – сообщил Сережа в своем первом письме из города Райчихинска Амурской области, — Тренируют нас очень – на выносливость, силу. Заставили весь пух с лица сбрить. За меня не волнуйтесь. Служить трудно, но я выдержу. Мне здесь нравится. Папа, я хочу сказать тебе: армия – это хорошая школа. Я рад, что попал в погранвойска».
О боевой надежности сержанта Сергея Удинцева рассказывает и сержант Алексей Пивоваров, награжденный медалями «За отвагу» и «За отличие в охране государственной границы СССР». Именно Алексей был рядом с Сережей в тот драматический день, пытаясь спасти его жизнь. Бывший пограничник, проживающий в городе Сухой Лог Свердловской области, вспоминает: «С началом 1985 года душманы особенно интенсивно стали обстреливать наш гарнизон. Дня не проходило, чтобы они не били по нам из минометов или безоткатных орудий. В минуту опасности Сергей сохранял хладнокровие и твердость. Вместе с Сережей мы участвовали в нескольких операциях, выезжали на засаду на «духов», обстреливавших понтонный мост через реку Амударью у населенного пункта Айвадж. Накануне его гибели ночевали в доме в одном из кишлаков. Утром Сережа был в хорошем, даже веселом настроении. Мы шли рядом, и он рассказывал мне о родных, об Ирбите. Мы только отметили его двадцатилетие…
Вернувшись из Афганистана, я не раз приезжал к родителям Сережи. У него очень хорошая, добрая семья».
В письмах Сергея родителям нет ни одного упоминания об обстрелах гарнизона и боевых операциях. Войну он считал делом солдатским и не хотел душевно травмировать родных. Сережа верил, что вернется живым и невредимым, и все его мысли были о доме, о будущем: «Вы пишете, что на нашей улице уже снесли старые дома. До моего приезда все изменится, вырастут новые дома. Олечка, наверное, уже подросла за год. Алексей тоже совсем большой стал, пусть больше находится в коллективе, занимается на турнике — пригодится в будущем.
Сегодня 13 июля. Скоро свадьба у Елены. Мне фото со свадьбы обязательно вышлите. Лена, напиши, какая сейчас мода. Мне на «гражданке» хотелось бы носить «бананы». Высылаю вам газету с заметкой о моем отделении. Сегодня дочитал книгу Оноре де Бальзака «шагреневая кожа», очень понравилась».
3 августа 1985 года во время проведения боевой операции на территории Афганистана близ кишлака Пастхор Сергей отравился пороховыми газами при обследовании подземных складов с оружием мятежников. Скончался в госпитале в этот же день.
Посмертно сержант Удинцев награжден орденом Красной Звезды.
Похоронен в родном городе.
В Ирбитском историко-этнографическом музее Сергею Удинцеву посвящен стенд. Тысячи ребятишек за эти годы узнали о подвиге мужественного паренька, своего земляка.
Список литературы:
Удинцев Сергей Анатольевич // Чёрный тюльпан : Книга Памяти : Афганистан (1979-1989). – Екатеринбург, 2000. – С. 224.