Шелепа — прозвище, производное от шелеп: «плеть, кнут»; «верховая плеть, нагайка»; «долгий пастуший кнут, арапник, хлопуша»; «палка, хворостина»; «ощепок, оскепанное на лучину березовое полено»; «удар, нашлепка»; возможно, произошло от звукоподражания: «шлеп». По мнению Ю. А. Федосюка, фамилия Шелепов образована от прозвища высокого, худого человека. Фамилия Шелепин в 1623 г. учтена в Соликамске. На Среднем Урале на протяжении XVII в. в разных слободах многократно фиксировалась фамилия Шелепов, в том числе в 1640 г. в Ирбитской слободе — крестьянин Пронка Степанов Шелепов.