Таракан — «хрущатое насекомое, которое водится в избах». В словарях фамилий и исследовательской литературе часто происхождение фамилии связывается именно с названием насекомого. Однако известное по документам XV-XVII вв. прозвище Таракан / Торокан могло восходить к тюркскому тархан — «привилегированное сословие», «сан» (Радлов; Фасмер; подробнее об этом см.: Баскаков): «Тархан в старину у татар, а затем у русских — лицо, за особые заслуги освобожденное от податей и имеющее ряд других привилегий». В написаниях Тараканов и Тороканов фамилия известна по документам XV-XVII вв. Первую перепись населения Верхотурского уезда в 1621 г. проводил Ф.И.Тараканов. В 1647 г. учтен крестьянин Очерского острожка во владениях Строгановых Алешка Евсевьев сын Тараканов, в 1682 г. в Чердыни жил Кирилко Тороканов.