Тупица — «затупленный топор, дровокольный, ледорубный или для рубки костей»; «тупой нож»; «глупый, тупой человек». Прозвище и образованная от него фамилия встречаются в документах XVI-XVII вв. В Приуралье фамилия документируется с 1623 г. Родоначальником ирбитских Тупицыных мог быть известный по переписи 1624 г. туринский ямщик Петрушка Васильев сын Тупица.